瑜伽的最高境界是什么？而王瑜伽是所有瑜伽中最高级、最机密的。它主张通过对心理活动的控制和修持，从而实现解脱。特别关注对内在的精神活动、深层意识的控制，因此这种方法成为所有瑜伽中最稳妥、最有效、最迅速的解脱之道。

　　王瑜伽认为人意识的狂热活动造成对内在灵魂的束缚，因为这些活动消耗了灵魂的能量，阻碍了灵魂的显现与升华，所以必须竭力抑制意识的活动，以禁欲、忍耐、鉴定、自制等手段控制感官与意识。

　　在瑜伽之祖帕坦伽利所注《瑜伽经》里讲述了修持的八支：禁戒、劝制、体位、收摄、调身、专注、禅定、三摩地。

　　第一支 禁戒：是外修受戒。叫人不做损害心灵和生活的事，例如不杀生、不妄语、不邪欲、无持有等戒律。禁戒又包括五大原则：不暴力、不欺骗、不偷窃、不放纵、不贪婪。

　　第二支 劝戒：是内修精进。积极去做有益身心、生活的事情。例如洁净身心Boyu Sports、朴素知足、奉献牺牲、学习锻炼、参禅等。劝戒的五大原则：纯净、满足、纪律、自习、奉献。

　　第三支 体位法：是调息法，也叫禅。一般指瑜伽的姿势，通过训练各种身体的觉知力、来控制身体内部生命能量的方法。

　　第四支 收摄法：身体与能量的锻炼方法。由于每个人的分泌腺不同，脉轮中能量（生命力或气）流动的平衡状况也不同。那么自己身心的状况和选择一位好老师是尤为重要的，这样才能正确的锻炼身体与能量。

　　第五支 调身：是感官制欲，促使感官、心灵、生活不受外在世界影响，拜托世俗的，回归内心的平静。

　　第六支 专注：以身心灵生活专注某一目标上，并与该目标合二为一，集中精力，收摄感官的七情六欲。

　　第七支 禅定：让身心获得最高的放松与淡定，并把心灵导向理念目标，不间断的修持，心识集中，透过，凝神专注。

　　三摩地为修练的最高境界：（即三昧）把心灵融入理念目标，而进入纯然喜悦忘我之境，注视身心合二为一，超意识的境界。

　　瑜伽最高境界者，传说中拥有大智大慧，达到四肢百骇筋脉具通，身体柔软，宛如无骨，辟谷断食，更有甚者，身体悬空，穿墙过术(身体穿透砖墙，而墙安然无恙)。我记的小时候看到报纸上，报道过一位印度大师，擅长穿墙术，曾多次成功表演，但最后还是失手了，那次是因为分神，被困在墙体里面，部分肢体露在墙外，人们以为大师故意露“这一手”，大声欢呼喝彩，过了许久，墙那边的人看到大师只是露出一个头，不在动弹，慌忙营救，但为时已晚，高人已经遭遇不幸，命丧墙中.....